Имеется внутригородское и пригородное автобусное сообщение.
Автовокзал
Ул. Кузнечная, 71. Работает с 6.30 до 18.30 (перерыв с 12 до 13 часов), тел. 2-20-64.
Вертолётная площадка (бывший аэропорт местных авиалиний "Тара")
Работает с 7.45 до 19.30, тел. 2-12-72, 2-20-65.
Общественный транспорт
В Таре действует несколько маршрутов общественного транспорта, перевозки по которым осуществляют ИП Кнапп и "Тарское АТП". С 1 января 2023 года стоимость проезда составляет 30 рублей.
Такси
Такси "Визит", тел. 8 (38171) 2-06-22
Такси "Терминал", тел. 8 (38171) 2-23-31