В 2019 году в дни празднования 425-летия Тары на перекрёстке улиц Лихачева, Радищева и Спортивной был открыт памятник Ермаку.

Памятник был установлен за счёт средств группы городских предпринимателей. Общественного обсуждения инициативы по установке памятника и внешнего вида скульптуры в Таре не было.

Автором скульптуры стала жительница села Одесское Оксана Бойко.

Пространство у памятника Ермаку получило название «Сквер Ермака» и дважды участвовало в рейтинговом голосовании по выбору общественных территорий для благоустройства. Оба раза сквер не набирал необходимого количества голосов жителей Тары и спустя два года после открытия памятника продолжает оставаться необустроенным пустырём.

На фото - открытие памятника Ермаку, снимки Александра Титова