Памятник был установлен в 1992 году. Барельеф. Расположен в историческом центре города, напротив здания тарского РОВД (бывший торговый дом купца К.В. Балыкова), возле гостиницы «Иртыш». Традиционно считается, что на фронтальной части памятника скульптор изобразил Ермака. По другой версии, автор изобразил основателя города, князя Андрея Елецкого с булавой, щитом и мечом. Также существует мнение, что это изображение - собирательный образ русского землепроходца.